1月9日，四川雅安滎經(jīng)縣泥巴山，電力作業(yè)人員順利完成500千伏石雅一線135號塔架空光纜斷股缺陷帶電修補工作，這也是四川電網(wǎng)頭一次采用“無人機+機器人”完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補作業(yè)。
據(jù)了解，四川省雅安市泥巴山屬高海拔、高寒地區(qū)，天氣復雜多變，境內(nèi)500千伏石雅四回線路冬春季覆冰嚴重，特別是架空光纜極易因覆冰發(fā)生疲勞折斷或斷股。近期，國網(wǎng)四川電力在覆冰監(jiān)測中發(fā)現(xiàn)500千伏石雅一線135號塔架空光纜存在斷股缺陷，結(jié)合氣候條件、試驗數(shù)據(jù)等，經(jīng)綜合研判，決定應用“無人機+機器人”裝置進行帶電修補。
一、產(chǎn)品介紹：（WBST-800電纜故障測試儀方便適用，易于維護）
電纜故障測試儀是迎合工業(yè)級電力行業(yè)方案和IT時代的快速發(fā)展,將原來電纜故障測試儀的局限性用工控嵌入式計算機平臺系統(tǒng)、網(wǎng)絡服務業(yè)務、USB通信技術(shù)系統(tǒng)化，極大提高了儀器的使用功能和利用價值以及便捷的現(xiàn)場環(huán)境操作。特別對于日益增多的地埋電纜故障提供了一套獨有多方案的服務方式。整套系統(tǒng)滿足中華人民共和國電力行業(yè)標準《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》電力設備專用測試儀器通用技術(shù)條件，該套設備為國家電網(wǎng)，南方電網(wǎng)的合格供應商產(chǎn)品。該系統(tǒng)測試由系統(tǒng)主機、故障定位儀和電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類故障的測試，電纜路徑、電纜埋設深度的尋測。以及鐵路機場信號控制電纜和路燈電纜故障的精準測試。
二、產(chǎn)品特性：（WBST-800電纜故障測試儀方便適用，易于維護）
◆ 采用工控嵌入式計算機平臺系統(tǒng)，全電腦XP系統(tǒng)操作平臺，集成化軟件測試，并配有電纜故障測試軟件。
◆ 先采用12.1in大屏幕，觸控鼠標操作，高亮屏顯示，適應戶外陽光下使用，鋰電供電、方便現(xiàn)場測試。工程鋁合金機箱，防震防潮實現(xiàn)極強穩(wěn)定性。
◆ 采用*新的USB通信接口，采集信號穩(wěn)定，主機可自動選擇*低6.25MHz、*高達100MHz五種采樣頻率，自適應脈寬，能滿足不同長度電纜的測試要求，減少了粗測誤差，提高了測試精度。
◆ 軟件實現(xiàn)波形可任意壓縮、擴展，同屏隨機顯示兩個更接近標準的波形供你準確比較分析，雙游標移動可精準到0.15米，提高測試精度，減少誤差。
◆ 主機支持主機自帶WIFI接收功能，專用3G軟件可隨時實現(xiàn)專家遠程現(xiàn)場實時測試技術(shù)服務，專家遠程操控用戶主機，業(yè)務技術(shù)配備手機安卓版測試軟件，給用戶現(xiàn)場測試提供隨時隨地及時、準確波形分析和交流指導，使您無憂工作（選配）。
◆內(nèi)置現(xiàn)場波形和現(xiàn)場實物接線圖，利于現(xiàn)場測試比對和日常學習，并能自動生成測試報告。
◆關(guān)鍵的精準定點儀部分可直接數(shù)字顯示測試者離故障點距離，采用靜噪技術(shù)，是國內(nèi)同類定點技術(shù)的又一次更新，為快速準確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障。
◆ 高壓放電部分，國內(nèi)全新的8.4kg高頻高壓電源替換65kg試驗變壓器和操作箱，適用范圍廣，真正綜合輕便化，國內(nèi)先進。
三、測試儀技術(shù)指標：（WBST-800電纜故障測試儀方便適用，易于維護）
1、可測試各種35KV以下不同電壓等級、不同截面、不同介質(zhì)及各種材質(zhì)的電力電纜的各類故障，包括：開路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡性故障。
2、可測試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機場信號電纜的各類故障。
3、可測量長度已知的任何電纜中電波傳播的速度。
4、可測試電力電纜埋設路徑及埋設深度。
顯示方式：12.1英寸工業(yè)級液晶屏（XP操作平臺） 存儲空間：固定8G
測試方法：低壓脈沖法、沖閃電流法、直閃電流法
操作方式：觸控鼠標操作
測試距離：不小于60km *短測試距離（盲區(qū)）：0-5米或無盲區(qū)
**定點誤差：±0.2m 測試誤差：系統(tǒng)誤差小于±1%
分辨率：V/fm；V為傳波速度m/μs；軟件游標0.10米。
采樣頻率： 6.25MHz、12.5MHz、25MHz、50MHz、100MHz
電源與功耗： AC 220V±10% 不大于15W DC 12V（7AH） 不大于20W
待機時間：可連續(xù)使用6小時左右。 主機重量：7kg
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 溫度-20℃～﹢40℃，相對濕度80%。
四、路徑儀技術(shù)指標（WBST-800電纜故障測試儀方便適用，易于維護）
信號頻率：15KHz正弦波 輸出功率：Pomax≥100W
輸出阻抗：Zo=Zc(電纜特性阻率) 震蕩方式：斷續(xù)
主機重量：9.8kg 環(huán)境溫度：－10℃～＋40℃
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 相對濕度：RH≤85%（25℃）
五、測試儀面板（WBST-800電纜故障測試儀方便適用，易于維護）
電纜故障測試儀面板示意圖如圖2所示，請注意根據(jù)測試要求選擇對應的輸出口及開關(guān)。
1、電源適配器充電插座：本儀器使用50Hz、220V交流適配器變12V電源供電，電池充滿，需6小時。
2、儀器指示燈：
電源指示：單色二極管，開機正常工作時時紅燈亮。
欠壓指示：紅色二極管，欠壓時紅燈亮，同時報警聲響。如主機顯示欠壓，請你先關(guān)機后插入220V的適配器充電，等30秒后開機使用。
脈沖指示：綠色二極管，開機后綠燈亮，工作狀態(tài)在脈沖法測試狀態(tài)。
閃沖指示：紅色二極管，在工作狀態(tài)欄，選擇閃絡測試法，點采樣鍵，紅燈亮。
3、輸出插座：儀器使用BNC－50KY（Q9）插座，用于測試電纜故障的信號輸出。
4、輸出振幅：用于調(diào)節(jié)輸入、輸出脈沖幅度大小。使用時應根據(jù)屏幕顯示波形進行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)過小時，脈沖反射很小，甚至無法采樣，如圖3。調(diào)節(jié)過大時，反射脈沖相連與基線無交點甚至基準線會變成斜線，如圖4。一般采樣前，輸入振幅旋鈕旋轉(zhuǎn)1/3左右，然后根據(jù)采樣波形大小再進行調(diào)節(jié)，重新采樣。
5、程序開關(guān)：打開該開關(guān)即啟動主機進入工作界面，請按Windows XP系統(tǒng)提示關(guān)機。為了保證程序正常運行，禁止用該開關(guān)直接關(guān)機。
6、顯示屏：儀器用12.1大屏幕液晶顯示屏，嚴禁用手過壓非觸摸系統(tǒng)，用右下的觸控鼠標操作。此顯示屏上嚴禁放置重物或擠壓。
7、復位鍵：測試主板程序刷新復位鍵。每次開機后按此鍵，脈沖指示燈閃滅一次，測試程序即進入工作狀態(tài)。在測試過程中有端口錯誤提示時，請退出測試程序，按復位鍵刷新程序后，在重新進入測試程序。
8、USB接口： 可與該機連接同時操作，能將測試波形及測試數(shù)據(jù)利用計算機進行處理，存貯，學習分析波形、打印?？捎靡苿由暇W(wǎng)卡接發(fā)郵件，為你現(xiàn)場提供網(wǎng)上服務。
9、觸控鼠標：和一般筆記本電腦鼠標一樣，用于操作整個系統(tǒng)。
“該裝置由大型運載無人機、視野觀察小型無人機、智能修補機器人三部分組成，可在惡劣天氣條件下實施高效、精準的線路修復作業(yè)。本次作業(yè)時間約1小時，相較于常規(guī)停電檢修作業(yè)，運用‘無人機+機器人’帶電修補可減少停電時間約7小時，既減少了高風險作業(yè)，也提高了檢修質(zhì)效?！?
據(jù)了解，此次應用的修補機器人配備圖像識別與高精度回傳技術(shù)的智能系統(tǒng)，能夠精準識別斷股缺陷位置和損壞程度，并實時回傳畫面。作業(yè)時，作業(yè)人員操作小型無人機定位缺陷位置，遠程遙控運載無人機將修補機器人投放至作業(yè)點位，對光纜進行“打補丁”式修補，實現(xiàn)精準“縫合”。
下步，國網(wǎng)四川電力將持續(xù)推進輸電線路檢修智能化建設，切實增強線路可靠運行水平，確保四川電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運行，為人民群眾溫暖度冬提供堅實保障。
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